UbiNavi iUSV-8 Επαγγελματικό Αυτόνομο Σκάφος Βυθομέτρησης

UbiNavi iUSV-8 Επαγγελματικό Σκάφος Βυθομέτρησης

Αρθρωτά Φορτία Αποστολής (Modular Mission Payloads)

Τυπικό βυθόμετρο μονής δέσμης (single-beam echosounder), με προαιρετικούς αισθητήρες, όπως μετρητές ποιότητας νερού και σόναρ πλευρικής σάρωσης (side-scan sonar), υποστηρίζοντας την υποβρύχια χαρτογράφηση, την περιβαλλοντική παρακολούθηση και τον εντοπισμό αντικειμένων.

Έξυπνη Πλοήγηση & Έλεγχος

Εξοπλισμένο με RTK υψηλής ακρίβειας και ιδιοπαγείς αλγορίθμους πλοήγησης, εξασφαλίζοντας ακριβείς πορείες, σταθερή πλεύση και αξιόπιστη συλλογή δεδομένων.

Ισχυρή Πρόωση & Αυτονομία

Οι υψηλής ισχύος προωστήρες με προστασία από εμπλοκές εξασφαλίζουν ισχυρή πρόωση και λειτουργία χωρίς εμπλοκές από φύκια.

Γενικά Χαρακτηριστικά

• Κατηγοριοποίηση: Επαγγελματικό, Πλήρως Λειτουργικό Αυτόνομο USV

• Σχεδιασμός: Υψηλής σταθερότητας, παντός καιρού υδροδυναμική πλατφόρμα (σχεδιασμένη για αποτυπώσεις/χαρτογραφήσεις σε παράκτια και εσωτερικά ύδατα)

• Δείκτης Στεγανότητας: IP67

• Σχεδιασμός κατά των Εμπλοκών: Προηγμένο σύστημα πρόωσης κατά της απώλειας στήριξης/εμπλοκών για την πρόληψη εμπλοκής από φύκια και υπολείμματα

Απόδοση & Φορτίο

• Μέγιστη Ικανότητα Φορτίου: 50 kg (Σχεδιασμένο ειδικά για βαριές επαγγελματικές συσκευές/αισθητήρες)

• Αρχιτεκτονική Κύτους: Πλατφόρμα υψηλής σταθερότητας, βελτιστοποιημένη για τη διατήρηση γραμμικών τροχιών σε πιο απαιτητικά υδρογραφικά περιβάλλοντα

Εντοπισμός Θέσης & Πλοήγηση

• Σύστημα Εντοπισμού Θέσης: Διπλό GNSS + RTK Εντοπισμός Θέσης Εκατοστομετρικής Ακρίβειας

• Λειτουργίες Πλοήγησης: Πλήρως Αυτόνομος, Ημιαυτόνομος και Χειροκίνητος έλεγχος

• Ασφάλεια & Αυτονομία: Αυτόματη Αποφυγή Εμποδίων, Μηχανισμοί Ασφαλούς Επιστροφής (Χαμηλή Μπαταρία, Απώλεια Σήματος, Επιστροφή βάσει Ιστορικού Διαδρομής)

Υποστήριξη Φορτίου & Συμβατότητα Αισθητήρων

• Συμβατότητα Πολλαπλής Δέσμης: Υποστηρίζει πλήρως Βυθόμετρα Πολλαπλής Δέσμης (MBES)

• Ακουστική Προφιλογράφηση: Βελτιστοποιημένη έδραση και μεταφορά φορτίου για ADCP (Ακουστικό Δοπλερικό Προφιλογράφο Ρευμάτων)

• Ενσωμάτωση Σόναρ: Υποστηρίζει Σόναρ Πλευρικής Σάρωσης (SSS) και κορυφαίους αισθητήρες περιβαλλοντικής παρακολούθησης

Κύριες Τεχνικές Διαφορές από το iUSV-6:

• Αναβάθμιση Φορτίου: Αυξήθηκε από 35 kg (iUSV-6) σε 50 kg (iUSV-8) για την ασφαλή μεταφορά συστημάτων πολλαπλής δέσμης και ADCP.

• Προφίλ Αποστολής: Ενώ το iUSV-6 είναι μια πλατφόρμα εισαγωγικού επιπέδου που περιορίζεται κυρίως σε βυθόμετρα μονής δέσμης, το iUSV-8 είναι μια επαγγελματικής κατηγορίας, πλήρους κλίμακας πλατφόρμα υδρογραφικών αποτυπώσεων, προοριζόμενη για σύνθετες παράκτιες χαρτογραφήσεις και ακουστική προφιλογράφηση σε βαθιά νερά.